La delegada de Medio Ambiente y Movilidad del Ayuntamiento de Madrid, Inés Sabanés, ha presentado el Plan Madrid Taxi Accesible 2017-2019, que recoge una serie de iniciativas para promover e incentivar la adquisición de eurotaxis, con el objetivo conseguir la accesibilidad en este servicio, atendiendo así a las necesidades de desplazamiento de los ciudadanos con problemas de movilidad. Además, con este plan se quiere cumplir el Real Decreto 1544/2007, de 23 de noviembre, que señala en su artículo 8, la obligación de los ayuntamientos de promover que al menos un 5 % de las licencias de taxi correspondan a vehículos adaptados.   

Madrid cuenta con 15.723 licencias autotaxis, de las que 529 deberían corresponder a vehículos eurotaxi, con el fin de lograr el objetivo del 5 % de la flota efectiva –vehículos que en la práctica prestan servicio cada día-. En la actualidad hay 260 vehículos eurotaxi y para alcanzar esa cifra de 529, el plan presentado hoy incluye una serie de medidas normativas, de transporte, movilidad, fiscalidad, información, formación y sensibilización.